Avtonom dron əməliyyatları kənardan zərif görünür. Planlı uçuşlar, avtomatlaşdırılmış şarj, minimal insan müdaxiləsi, davamlı məlumatların toplanması. Meydança cəlbedicidir və texnologiya buna həqiqətən hazırdır.
Çox vaxt hazır olmayan şey batareya strategiyasıdır!
Avtonom İHA əməliyyatlarını miqyaslandıran CTO-lar, mərkəzi pilotsuz uçan aparat batareyasının ömrünün idarə edilməsinin sistemin etibarlılığına necə təsir etdiyini ardıcıl olaraq düzgün qiymətləndirmirlər. Texniki olmadığı üçün yox - onlar. Lakin batareyanın deqradasiyası yavaş, qeyri-xətti və miqyasda real problemlərə səbəb olana qədər prioritetləri azaltmaq asan olduğundan.
Ölçəkləmədən əvvəl radarınızda olması lazım olanlar budur.
Həyat dövrü Tək Nömrə Deyil
Satıcı spesifikasiya vərəqləri dövr sayılarının siyahısı. 300 dövrə. 500 dövrə. Bəzən daha çox. Bu rəqəmlər realdır, lakin onlar kontekstlidir – və kontekst hər şeyi dəyişir.
Nəzarət edilən laboratoriya şəraitində öz nominal dövriyyə ömrünə çatan dron batareyası orta boşalma sürətində, sabit temperaturda və dəqiq şarjın dayandırılmasında velosiped sürür. Sizin avtonom əməliyyatınız yəqin ki, belə görünmür. Bu, dəyişən faydalı yük çəkilərinə, səhər və günorta arasında 40 dərəcə dəyişən açıq hava temperaturlarına və eyni vaxtda onlarla paketi idarə edən doldurma infrastrukturuna bənzəyir.
Bu şərtlər altında real dünya dövrü həyatı daha aşağıdır. Nə qədər aşağı olması sistemin nə qədər yaxşı dizayn və idarə olunmasından asılıdır.
Praktik nəticə: nominal dövr sayıları ətrafında potensial planlamasını qurmayın. Onu xüsusi iş şəraitinizdən müşahidə olunan deqradasiya əyriləri ətrafında qurun.
Tutumun azalması sadəcə batareya problemi deyil, sistem problemidir
Litium polimer hüceyrələri yaşlandıqca tutum azalır. Bu kimyadır - qaçınılmazdır. Əməliyyat baxımından vacib olan, muxtar sisteminizin buna necə cavab verməsidir.
Ölçülmüş sağlamlıq vəziyyətindən çox, ehtimal olunan batareya tutumu əsasında təyyarələri göndərən dron donanması səssiz risk toplayır. Əvvəllər 45 dəqiqəlik missiyanı yerinə yetirə bilən paketlər indi 35 dəqiqəni etibarlı şəkildə tamamlaya bilər. Əgər missiya profili düzəldilməyibsə, sistemin bildiyindən kənara daha yaxın uçursunuz.
Buna görə də akkumulyator idarəetmə sisteminin (BMS) donanma proqramı ilə inteqrasiyası miqyasda isteğe bağlı deyil. Sağlamlıq məlumatlarının real vaxt vəziyyəti missiya planlaşdırma məntiqini təmin etməlidir. Batareyanın vəziyyətinə dinamik şəkildə uyğunlaşa bilməyən avtonom əməliyyatlar pilot proqramları zamanı görünməyən, lakin gündəlik dövrələrdə işləyən 50 təyyarəniz olduqdan sonra aqressiv şəkildə səthə çıxacaq şəkildə kövrək olur.
Zamanla termal tarix birləşmələri
Litium hüceyrələrinin parçalanmasının əsas sürətləndiricisi istilikdir. Hər yüksək temperaturlu şarj dövrü, pik yay istisində hər uçuş, şarj yuvasında saatlarla isti qalan hər paket - bunların hamısı birləşir. Zərər həmişə görünmür. Bu, sürətlənmiş tutumun azalması, artan daxili müqavimət və nəticədə gözlənilməz boşalma davranışı kimi özünü göstərir.
Müxtəlif iqlimlərdə il boyu işləyən avtonom əməliyyatlar üçün istilik idarəetməsi ikinci dərəcəli deyil, birinci dərəcəli mühəndislik məsələsi olmalıdır. Bu, infrastrukturun temperatur nəzarətləri, istilik islanmasının qarşısını alan batareya saxlama protokolları və paket başına istilik tarixçəsini qeyd etməyə və hesabat verməyə qadir olan BMS aparatları ilə doldurmaq deməkdir.
Batareyanı əmtəə komponenti, şarj cihazını isə sadə aksesuar kimi qəbul edən CTO-lar bu qərarın qiymətini mümkün olan ən pis vaxtda aşkar etməyə meyllidirlər.
Dəyişdirmə Kadens Maliyyə Modelidir, Baxım Tapşırığı Deyil
On dronda,batareyanın dəyişdirilməsitexniki xidmət xətti elementidir. Hər il 200 dövrə vuran 100 dronda bu, dəqiq modelləşdirilməsi lazım olan əhəmiyyətli kapital xərcləridir.
Maliyyə modelinizdə həyat dövrü fərziyyələrini yanlış qəbul edin və siz ya inventar ehtiyatını həddən artıq təmin edirsiniz, ya da əməliyyatları pozan planlaşdırılmamış satınalma dövrləri ilə üzləşirsiniz. SLA öhdəlikləri ilə avtonom sistemlər işlətdiyiniz zaman bunların heç biri qəbuledilməzdir.
Əməliyyat mühitinizdən real deqradasiya məlumatlarından istifadə edərək əvəzedici kadans proqnozlarını yaradın. Paket başına dövr sayı və tutumun saxlanmasını izləyin. Təqvim cədvəllərinə deyil, ölçülmüş performans hədlərinə əsaslanaraq təqaüdə çıxın.
Ölçəkdə Doğru Batareya Partnyorunun Seçilməsi
Bunların heç biri avtonom əməliyyatların tələbləri üçün nəzərdə tutulmuş İHA batareyaları olmadan işləmir - ardıcıl hüceyrə keyfiyyəti, möhkəm BMS inteqrasiyası, real dünya şəraitində sənədləşdirilmiş performans və spesifik uyğunluqdan ödün vermədən həcm satınalmalarını dəstəkləyə bilən istehsalçı.
ZYEBATTERYməhz bu tələbləri nəzərə alaraq yüksək performanslı litium polimer və bərk hallı litium-ion İHA batareyaları qurur. Etibarlı şəkildə miqyasda işləməli olan avtonom dron proqramları quran CTO-lar üçün batareya təchizatı zənciri bütün digər sistem komponentləri kimi eyni mühəndislik sərtliyinə layiqdir.
Ölçək başlanğıcda etdiyiniz hər bir fərziyyəni gücləndirir. Batareya fərziyyələrinin doğru olduğundan əmin olun.