Fərqli dronlar üçün batareyanın dözümlülüyünü necə hesablamaq olar?

I. Dözümlülük hesablamasının əsası: Üç əsas lipo batareya parametrləri və fundamental düsturlar

Dözümlülüyü dəqiq hesablamaq üçün əvvəlcə kritik işarələri başa düşməlidirbatareya. Boşaltma dərəcəsi (MAH), axıdma dərəcəsi (C-reytinq) və lipo batareyasının gərginliyi (s-reytinqi) hesablama əsasını təşkil edir.

Drone'nin enerji istehlakı ilə münasibətləri əsas formula meydana gətirir:

1. Əsas parametr analizi

Tutum (MAH): Total Elektrik enerjisi saxlanılır. Məsələn, 10,000mAh batareyası 1 saat 10a cərəyanı verə bilər.

Boşaltma dərəcəsi (C reytinqi): Təhlükəsiz axıdılması sürəti. 20c batareya üçün, maksimum axıdma cərəyanı = tutum (AH) × 20.

Gərginlik (r reytinqi): 1S = 3.7v. Gərginlik motor gücünü müəyyənləşdirir, lakin ESC-ə uyğun olmalıdır.

2. Əsas hesablama formulu

Nəzəri uçuş vaxtı (dəqiqə) = (batareya tutumu × boşaltma səmərəliliyi ÷ orta drone cari) × 60

Boşaltma səmərəliliyi: Lipo batareyasının faktiki istifadə qabiliyyəti, qiymətləndirilən dəyərin təxminən 80% -95% -idir.

Orta cari: uçuş zamanı real vaxt güc istehlakı, model və əməliyyat şərtlərinə əsaslanan hesablama tələb edir.

II. Model tərəfindən praktik hesablamalar: İstehlakçıdan sənaye tətbiqlərinə qədər

Güc istehlakı, dronlar arasında əhəmiyyətli dərəcədə dəyişir, uyğun dözümlülük hesablamalarını zəruri edir. Aşağıdakı üç tipik model ən qiymətli istinad məntiqini təklif edir:

1. istehlakçı-dərəcəli hava fotoqrafiya dronları

Əsas xüsusiyyətlər: İşıq yükləmə, sabit enerji istehlakı, hovering və seyrəkmə dözümlülüyünü prioritet.

Misal: 25a və axıdılması səmərəliliyinin orta cərəyanı ilə 3s 5000mAh batareyasından istifadə edən bir pillə

Əsl dözümlülük = (5000 × 0.9 ÷ 25) × 60 ÷ 1000 = 10.8 dəqiqə (nəzəri dəyər)

Qeyd: AKTUAL uçuş vaxtı yüksək hovering nisbəti olan təxminən 8-10 dəqiqə, istehsalçı xüsusiyyətlərinə uyğundur.

2. Racing FPV Drones

Əsas xüsusiyyətlər: Yüksək partlayan güc, böyük bir cari, əhəmiyyətli bir batareya çəkisi.

Misal: 3S 1500mah 100C batareya FPV yarışçı, orta cari 40a, axıdma səmərəliliyi 85%

Nəzəri dözümlülük = (1500 × 0.85 × 40) × 60 ÷ 1000 = 1.91 dəqiqə

3. Sənaye-dərəcəli məhsul çiləmə dronları

Əsas xüsusiyyətlər: ağır yükləmə, uzadılmış dözümlülük, yüksək tutumlu batareyalara etibar etmək.

Misal: 6S 30000mah Batareya Bitki-Spraying Drone, Orta Cari 80A, axıdılması səmərəliliyi 90%

Nəzəri dözümlülük = (30000 × 0.9 ÷ 80) × 60 ÷ 1000 = 20.25 dəqiqə

III. Nəzəri məhdudiyyətləri aradan qaldırmaq: Üç kritik amil üçün tənzimləmə

Dəqiq hesablamalar sabit uçuş performansından daha az vacibdir. Aşağıdakı amillər dözümlülüyü azaldır və düşünülməlidir:

1. Ətraf mühit müdaxiləsi

Temperatur: tutum 0 ° C-dən 30% -dən aşağı düşür. -30 ° C-də, dronlar dözümlülüyü qorumaq üçün mühərrik əsaslı istilik tələb edir.

Külək sürəti: Crosswinds, güc istehlakını 20% -40% artıraraq, münasibət sabitləşməsi üçün əlavə güc tələb edən möhtəşəmdir.

2. Uçuş davranışı

Manevrləmə: Tez-tez dırmaşma və kəskin dönüşlər davamlı seyr hallarından 30% daha çox güc istehlak edir.

Payload Çəki: Yükləmə zamanı 20% artım, uçuş vaxtını 19% azaldır.

3. Batareya vəziyyəti

Yaşlanma: 300-500 şarj dövründən sonra potensialın 300-500 şarj dövründən sonra azdır.

Saxlama metodu: Tam doldurma zamanı uzunmüddətli saxlama yaşlanmasını sürətləndirir; saxlama zamanı 40% -60% ödənişini qoruyun.

İv. Dözümlülük optimallaşdırma üsulları: * Hesablamalardan daha çox düzgün batareya məsələlərini seçmək

Potensialın gücü və çəki balansı: Sənaye dronları 20.000-30.000mAh batareyalara üstünlük verir; İstehlakçı-dərəcəli, "ağır batareyalar = ağır yüklər" nin pis dövrünün qarşısını almaq üçün 2000-5,000mAH prioritetləşdirir.

Boşaltma dərəcəsi uyğunluğu: Yarış dronları 80-100C yüksək səviyyəli batareyalar tələb edir; Kənd təsərrüfatı dronları tələbləri ödəmək üçün yalnız 10-15c lazımdır.

Smart Management: BMS Sistemləri olan batareyalar 15% axıdılması səmərəliliyini artırır və hüceyrə gərginliyini tarazlaşdıraraq ömrünü uzadır.

V. Gələcək meyllər: LIPO batareyanın dözümlülüyü

Yarı-bərkLipo batareyalarıİndi 50% daha yüksək enerji sıxlığı əldə edin. Sürətli doldurma texnologiyası (15 dəqiqə ərzində 80% doldurulma), sənaye dronları uçuş dözümlülüyünün 120 dəqiqəsini aşılaya bilər.