Drone batareyalarda BMS-dən necə istifadə etmək olar?

Dronların "ağıllı ürək meneceri": BMS lövhəsi cütləşmə strategiyaları və əsas tətbiqetmələr

Drones dünyasında,Batareyaİdarəetmə sistemi (BMS) lövhəsi həlledici rol oynayır. Drone üçün necə düzgün cütləşdirə və bir BMS lövhəsini necə tətbiq edə bilərsiniz? Bu məqalə dərin bir analiz təmin edəcəkdir.

I. BMS lövhəsi nədir? Niyə əvəzedilməzdir?

Sadəcə qoyun, bir BMS lövhəsi ağıllı bir şəkildə daxil edilmiş bir dövrə lövhəsidirbatareya. Litium batareya paketlərinin (adətən lipo batareyaları) "sağlamlığını" izləyir və idarə edir.

Monitorinq: Fərdi hüceyrə gərginliyinin, ümumi paketin doldurulması / axıdılması cərəyanları və temperaturların real vaxt izlənməsi.

İdarəetmə: "Ən zəif Link" effektinin qarşısını alan, balans funksionallığı ilə paketdəki ardıcıl hüceyrə gərginliyini təmin edir.

Qoruma: həddən artıq yükləmə, həddindən artıq boşalma, həddindən artıq, həddindən artıq, qısa qapanma və həddindən artıq istidən qorunma - batareya yanğınları, partlayışların və ya daimi zərərin qarşısını alan ömür boyu təmin edir.

Siqnalizasiya: Qalan güc və sağlamlıq vəziyyəti kimi kritik məlumatlar barədə kritik məlumatları bildirmək üçün, Can, Smbus və ya I2C kimi interfeyslər və torpaq stansiyaları ilə uçuş nəzarətçiləri və yer stansiyaları ilə əlaqə qurur.

Bir BMS olmadan, drone batareyanız, qoruyucu və metr-təhlükəli və nəzarətsiz bir ev elektrik dövrəsi kimidir.

II. Dronunuz üçün bir BMS lövhəsini necə seçmək olar?

Bir BMS lövhəsi seçmək onu drononunuzun xüsusi ehtiyaclarınıza uyğunlaşdırmağı tələb edir. Bu dörd əsas ölçü nəzərə alın:

1. Batareya paketi memarlığına əsaslanaraq: S sayı və P sayı

S Say: Batareya paketi içərisində olan seriyaların sayına birbaşa ümumi gərginliyi müəyyənləşdirir.

Paralel hüceyrələrin sayı (p): Batareyanın ümumi gücü və axıdılması qabiliyyətinə təsir edən paralel olaraq qoşulmuş hüceyrələrin sayına aiddir. BMS paralel bağlantı nəticəsində yaranan daha yüksək davamlı axıdma cərəyanına tab gətirməlidir.

Uyğun Strategiya: Bir BMS seçərkən, batareyanın Sinsi ilə mükəmməl uyğun olmalıdır. P sayından təxmin edilən maksimum cərəyan əsasında müvafiq cari reytinq olan bir BMS seçin.

2. Cari tələblərə əsaslanaraq: davamlı axıdılması vs pik cərəyan

Maksimum yük altında drone tərəfindən tələb olunan cari hesablayın.

Uyğun strategiya: Seçilmiş BMS, 20% -30% təhlükəsizlik marjası ilə hesablanmış maksimum drone tələbinizi aşan davamlı axıdma və zirvəli reytinqlər olmalıdır. 60A tələb edən bir pilotsuz təyyarə üzərində 30a üçün qiymətləndirilən bir BMS istifadə etmək, həddindən artıq yüklənmə səbəbiylə qorunmağa səbəb olacaq, gözlənilməz bağlama və qəzaya səbəb olur.

3. Funksional tələblərə əsaslanaraq: Balanslaşdırma və rabitə protokolları

Balancing funksiyası: Yüksək performanslı dronlar üçün passiv balans, Batareya paketi ömrü uzanan BMS-də standartdır.

Ünsiyyət protokolu: Bu, BMS-in uçuş nəzarətçisi ilə "Rabitə" ilə "ünsiyyət qurduğu" dildir.

SMBUS / I2C: Sadə bir protokol olan istehlakçı dərəcəli dronlarda ümumi.

Bus Can: Güclü müdaxilə müqaviməti, uzun ötürmə məsafələri və müstəsna etibarlılığı təklif edən sənaye və ticarət dronları üçün üstünlük verilir.

Uyğun strategiya: BMS Rabitə Protokolunun uçuş nəzarət cihazınızla uyğun olmasını təmin edin. Ən çox açıq mənbəli uçuş nəzarətçilərinin dəstəyi avtobus edə bilər, ən çox tövsiyə olunan seçim edir.

4. Ölçü və çəki mülahizələri: kosmik düzeni

Dronlar çəki və kosmik məhdudiyyətlərə son dərəcə həssasdır.

Uyğun strategiya: Yüksək inteqrasiya edilmiş, yığcam və yüngül BMS həllərini prioritetləşdirin. Hüceyrələri sıxışdırmamaq və ya həddindən artıq ağırlıq əlavə etmək üçün ağıllıca bir şəkildə batareya paketi içərisində yerləşdirilməlidir.

III. Drone tətbiqetmələrində BMS lövhələri üçün praktik ssenarilər

1. İstehlakçı hava fotoqrafiya dronları:

Cütləşmə: Adətən yüksək inteqrasiya edilmiş, kapsullaşdırılmış ağıllı batareyalardan istifadə edir. Daxili BMS, tez-tez hərtərəfli qorunma funksiyaları və dəqiqləşdirilmiş protokollar vasitəsilə uçuş nəzarətçisi ilə ünsiyyət quraraq dəqiqləşdirici funksiyaları və dəqiq tutumlu hesablamanı əks etdirir.

Tətbiq: İstifadəçilər ikiqat batareya səviyyələrini etibarlı şarj və axıdma idarəçiliyindən zövq alaraq, bir tətbiq və ya uzaqdan idarəedici vasitəsilə real vaxt rejimində olan faiz səviyyəsinə dəqiq baxa bilərlər.

2. Sənaye dərəcəli tətbiqi drones (sorğu, yoxlama, məhsul qorunması):

Konfiqurasiya: Genişləndirilmiş missiya müddəti və ağır yükləmə səbəbi ilə bu dronlar adətən yüksək boşalma dərəcələri ilə yüksək tutumlu batareya paketləri istifadə edir. BMS, möhkəm tarazlaşdırma qabiliyyəti və geniş işləmə temperaturu aralığı olan avtobus rabitə, avtobus rabitə edə bilər.

Proqramlar:

Dəqiq olaraq uçuş vaxtı proqnozu: Bir neçə saat davam edən yoxlamalar zamanı Uçuş nəzarətçisi, yer stansiyasından alınan BMS-dən alınan BMS məlumatlarından istifadə edərək, bazaya təhlükəsiz qayıtmağı təmin edir.

Batareya Sağlamlığı Diaqnostikası: BMS daxil olan məlumatlar, batareyanın deqradasiyasının təhlilini təmin edir, performansdan əvvəl performansdan əvvəl batareyaları əvəz etmək üçün proqnozlaşdırıcı təmir işlərini asanlaşdırır.

Bitki Mühafizəsi Drone Batareya İdarəetmə: Yüksək intensivlik davamlı əməliyyatlar üçün, BMS balanslaşdırılması hər hüceyrənin istifadəsini artırmaq, bütün batareya paketinin ömrünü uzatmaq və əməliyyat xərclərini azaltmaq üçün vacibdir.

3. Yarış dronları:

Cütləşmə: Racing Drones, adətən 4S və ya 6s yüksək səviyyəli batareyalardan istifadə edərək həddindən artıq gücdən tutmuş nisbətlərini izləyir. BMS seçimi, Ultra-aşağı daxili müqavimət və müstəsna axıdma qabiliyyətini, bəzən çəki azaldılması üçün bəzi müdafiə xüsusiyyətlərini qurban verir.

Tətbiq: BMS-nin əsas vəzifəsi, təcavüzkar manevrlər zamanı hüceyrə balansını qoruyarkən, hüceyrə balansını qoruyarkən, hüceyrə balansını qorumaq üçün bir neçə dəqiqə azalmır.

İv. Xülasə və tövsiyələr

Dronunuz üçün bir BMS seçmək performans, təhlükəsizlik, uzunömürlülük və dəyəri arasında texniki tarazlaşdırma aktıdır.

Başlanğıc yanaşma: Batareyanın S-reytinqinə uyğun bir BMS seçin, geniş cari marj və əsas qorunma / balanslaşdırma xüsusiyyətləri ilə.

Peşəkar tətbiqlər: Avtobus rabitəsi ilə sənaye dərəcəli BMS seçərək etibarlılığı prioritetləşdirin. Donanma əməliyyatlarını və saxlanmasını optimallaşdırmaq üçün məlumatlarını istifadə edir.

Xülasədə

Kompakt olsa da, BMS lövhəsi, bir drone elektrik sisteminin ağıllı nüvəsi kimi xidmət edir. Düzgün cütləşmə və istifadə etmək nəinki uçuş təhlükəsizliyini artırır, həm də Drone'nın əməliyyat ömrünü və səmərəliliyinizi genişləndirir. Növbəti drone güc həllinizi planlaşdırarkən, bu "ağıllı ürək meneceri" nəyə layiq olduğu diqqəti verin.